、共模输入电压范围扩展到地/VEE以及单电源或双电源操作。与单电源应用中的标准运算放大器类型相比，它具有几个明显的优势。
该放大器可在低至 3.0 V 或高达 32 V 的电源电压下工作。共模输入范围有负电源，因此在许多应用中无需使用外部偏置组件。输出电压范围还包括负电源电压。
LM 358 共有 8 个引脚，每个引脚具有不一样的单独功能，下面为 LM 358引脚图及功能。
运算放大器，或简称运算放大器，本质上是一种直流耦合高增益电压放大设备，它们很适合用于信号调理、直流放大、滤波，并可与外部反馈组件（如其输出之间的电容和电阻器）一起使用输入端子。
运算放大器根据其反馈配置执行不同的功能，无论是电阻式、电容式还是两者兼而有之，在此基础上，它能够正常的使用差分放大器、积分器或加法器。
运算放大器的同相输入在LM358的电路图上用“+”号标记，同相输入为3 引脚。发现正电压施加到同相输入，然后它不会发生明显的变化，它将在输出端产生正摆动。
如果将变化的波形（例如正弦波）应用于非反相输入（例如 LM358 中的引脚 3），那么它将以相同的方式出现在输出端，它没有被倒置。
运算放大器的反相输入在 LM358 的电路图中用“-”号标记，反相输入为 2 号引脚。
当在反相输入端施加正电压时，将产生负电压摆幅。因此，对反相输入应用正弦波，将在输出端出现反相。
这里设计了一个 LM358 的 Proteus 模拟，可以让你更好地了解LM358 IC 的工作原理。在这个模拟中，根据 LDR 值设计了一个小型自动 LED 开关电路。图像如下图所示：
你可以在上图中看到，我将 LDR 连接在输入引脚上，而 LED 连接在 LM358 的输出引脚上。
现在，当 LDR 变暗时，LED 将保持关闭状态，但当 LDR 亮起时，LED 也会亮起。
图中所示 LM358 接在反相施密特触发器上。端口 R1 设置电路的阈值电压。R1 用作反馈电阻。
当压电传感器未激活时，压电传感器的输出将为低电平，IC 的输出也为低电平，因此传感器的输出为高电平并作为施密特触发器激活。然后它会发出蜂鸣声。
即使振动已分离，蜂鸣器仍会发出一段时间的蜂鸣声。这是因为，当LM358 IC被触发时，反相输入影响不大，状态不容易反相。因此，将传感器牢固地固定在表面上，无论你将其放置在何处，并且将传感器放置在门把手附近总是好的。
所以这里这个图一定要使用3V电池作为电源，调节R2 寄存器以获得必要的灵敏度。
IR LED 是固体闪电设备，通电时会发出某种形式的电磁辐射。IR LED 发出的光比可见光长。使用的红外光电二极管一定要能检测到红外 LED 发出的特定波长的 INFRA RED，这一点非常重要。
它是一种特殊类型的二极管，它在暴露于光线时会产生电流，它以反向偏置连接以进行红外线检测。在没有红外辐射的情况下，当光线没有落在它上面时，它有很高的电阻和少量电流流过它，称为暗电流。但是当红外线落在它上面时，会产生更多的电荷载流子，并且它的电阻会降低，并且电流开始流动，该电流与落在光电二极管上的辐射强度成正比。在接近传感器中，光电二极管使用此机制来生成电信号。
接近传感器遵循的原理非常简单。IR LED 和光电二极管相互并联，用作发射器和接收器。光电二极管以反向偏置连接。当障碍物出现在发射器射线的前面时，发射器射线是 IR LED 发射器，当该光被反射回来时，它被充当接收器的光电二极管拦截。反射的光线会降低光电二极管的电阻，因此会产生大的电荷载流子并产生电信号。
这个信号其实就是10k电阻上的电压，这是电位器，我们大家可以通过调整这个电压来调整这个电压，距离也会有所不同。它直接馈送到运算放大器的同相端。运算放大器的功能是比较在引脚 2 和引脚 3 上给它的两个输入。
来自光电二极管的信号被提供给连接 10k 电阻的同相引脚（引脚 3）和阈值电压从电位器到可调节的反相引脚（引脚 2）。如果非反相引脚 2 上的电压大于反相引脚上的电压，则表示光没有落在光电二极管上，则运算放大器输出为高电平，否则输出为低电平。
数字输出为高电平或低电平。避障机器人或线跟随机器人使用接近传感器的数字输出信号来停止机器人的运动或改变机器人的方向。一旦障碍物足够近，信号就能够最终靠H桥电路直接馈送到电机的输入引脚来驱动电机。
模拟输出是从零到某个有限值的连续值范围。电机驱动器或其他开关器件不能直接用模拟信号。首先，它们需要由微控制器处理，并通过 ADC 和一些编码转换为数字形式。这种输出形式需要一个额外的微控制器，但无需使用运算放大器。
鉴于这一些状况，我们将 IR 接收器输出连接到非反向输入（正）说明我们将 IR 接收器连接到 LM-358 的输入引脚 2。最初我们说当光电二极管不捕获红外辐射时，我们将有大约 0.56V 的电压输出。
因此，我们一定要首先给出高于 0.56V 电压的 Vref。在这里，我们将使用电位器将高于 0.56V 的值设置到引脚 Vref。在这种情况下，在状态 0 中，我们有 Vin Vref 且 Vout = 0，因此 LED 将关闭。
当接收器将捕获辐射时，它将允许更高的电流通过，该电流将超过 Vref，我们将有 Vin Vref 并且 Vout = Vcc，大约 9V。
本项目使用了两个 BC547 晶体管。BC547 是NPN双极结型晶体管。这通常用作开关和放大器。我们在这个电路中使用了 BC547 作为开关。在基极施加的电流越小，它能控制在集电极和发射极的电流越大。
BC547 是 PNP 双极结型晶体管，通常用作开关和放大器。当在基极上施加接地（0）电压时，集电极和发射极将关闭（正向偏置），当在基极上施加正电压时，集电极和发射极将打开（反向偏置）。
LDR 或光相关电阻是可变电阻，它也被称为光敏电阻。这些 LDR、光敏电阻或光敏电阻的工作原理是“光导”。LDR 电阻的变化取决于落在 LDR 表面上的光强度。当光落在 LDR 的表面上时，LDR 的电阻会降低并增加元件的电导率。当没有光落在 LDR 的表面上时，LDR 的电阻很高，以此来降低了元件的电导率。
相连，后者是 第一个运算放大器的输入。同样，LDR2与R2（10K）串联。LDR2 和 R2的
，固定端子 2连接到地。可变电阻器 (RV1)的可变端子连接到 IC引脚 2 和 6。引脚 2 和 6 分别是 IC 的Op-Amp 1 和 Op-Amp 2的反相输入端。运算放大器 1 输出引脚（IC 引脚 1）连接到晶体管Q1 和 Q3的 基极端子，而
（IC 引脚 7）连接到晶体管Q2 和 Q4的基极端子.晶体管（BC547）Q1、Q2集电极端接Vcc，晶体管（BC557）
的连接点 与电机端相连。三极管Q2和Q4的发射极均短接， 通过二极管D2和D4的连接点 与电机端相连。3）工作原理
当同相输入端（+）处的电压大于反相输入端（-）处的电压时，电压比较器的输出将为高电平。当没有光落在 LDR 表面时，它的电阻很高，那么所有电压都分配在 LDR 上，输出为低电平（接地）。当光线落在 LDR 表面时，它的电阻很低，那么所有电压都分配在电阻上，输出为高电平 (VCC)。
可变电阻用于设置运算放大器 1 和运算放大器 2 的反相 (-) 端的参考电压。
当光照在 LDR 上增加时，LDR 的输出电压也在增加。因此，同相 (+) 端的电压也会增加，当该电压大于参考电压时，运算放大器的输出变为高电平。
互补对称晶体管 BC547 和 BC557 形成 H 桥，借助它我们控制电机旋转。
如果两个比较器的输出均为低电平，则晶体管 Q3 和 Q4 导通，但没有电流流过电机。
同样，如果两个比较器的输出都为高电平，晶体管 Q1 和 Q2 将开启，但没有电流流过电机。
电池电量指示电路使用双运放 IC LM358 监控 12V 电池的低、正常和满电平。
电位器在红色/黄色/绿色 LEDѕ 时调整 指示。例如，红色 LED 在 11V 时亮起，绿色 LED 在 12V 时亮起。黄色 LED 在这些值之间重新打开。该项目也可用于监控 4v、6v、24v 等，只需稍作修改。
运算放大器的输出在 BC547 的基础上给出。集电极与发光二极管相连，发射极与地相连。
