对电网及其负载造成冲击，同时由于起动应力较大，使负载设备的常规使用的寿命降低，因此常采用降压起动方式来减少影响。
但是，传统的降压起动方式，如星三角起动、自耦变压器起动等，要么起动电流和机械冲击过大，要么体积非常庞大笨重、损耗大，要么起动力矩小、维修率高等等，都不尽人意。
随着电子技术的发展，使用软起动柜可以无冲击而平滑地起动电动机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数达到佳的起停状态，从而延长机械设备的常规使用的寿命，减少设备的维修量，提高经济效益。
软起动柜在发展的过程中，延伸出了液态电阻的水阻柜，晶闸管的固态软启动柜，电抗器的磁控软启动柜等等，今天我们单讲固态软启动柜也就是晶闸管软启动柜。
软起动是指运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压的起动方法。
软起动柜是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路，通过运用不同的方法，控制三相反向并联晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。如下图所示。
目前使用的软起动柜，绝大多数都是以单片机作为中央控制器控制核心来完成测量及各种控制算法，用程序软件自动控制整个起动过程。
它通过单片机及相应的数字电路控制晶闸管触发脉冲的迟早来改变触发角的大小，从而改变晶闸管的导通时间，终改变加到电动机三相绕组的电压大小。由于电动机转矩近似与定子电压的平方成正比，电流又和定子电压成正比。
这样，电动机的起动转矩和起动电流的限制能够最终靠定子电压的控制来实现，而定子电压又是通过可控硅的导通相角来控制的，所以不同的初始相角可实现不同的端电压，电动机的起动转矩和起动电流的大值可根据负载而设定,以满足多种的负载起动要求。
电动机起动过程中，晶闸管的导通角逐渐增大，晶闸管的输出电压也逐渐增加，电动机从零开始加速，直到晶闸管全导通，以此来实现电动机的无级平滑起动，并使电动机工作在标称电压的机械特性上。
≠0，T无固定方向，它取决于s的正、负。（3）由于反向转矩存在，使合成转矩也随之减小，鼓单相
的定子三相绕组通入三相交流电时，会形成一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子将获得启动转矩而自行启动。当三相
不能启动。 （2）当s≠1时， T≠0，T无固定方向，它取决于s的正、负。（3）由于反向转矩存在，使合成转矩也随之减小，鼓单相
的转子也由铁心和绕组组成。其中铁心也由0.5mm的硅钢片叠压而成，绕组常为铸铝笼型。...详情请看PDF:
只需单相交流电源供电，因而应用十分普遍。如，小型机床、轻工设备、医疗机械、家用电器、
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