自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。它具有线路结构紧密相连、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运作。此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。停转时，按下SB按钮即可。
自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。
Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线接电动机。当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时。
将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。
电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在标称电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线所示。当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线主触点闭合短接启动电阻，使电动机在全电压下运行。停机时，按下停机按钮SB2即可。
当三相交流电动机标牌上标有标称电压为220/380V(△/Y)的接线方法时，不能用Y-△方法做降压启动，可用这种串联电阻或电抗器方法启动。
线所示。当需启动电动机时，按下开关按钮SB1，电动机串联电阻启动。待电动机转速达到额定转速后，再按下SB3，电动机电源改为全压供电，使电动机正常运行。
按下启动按钮SB1，KM1、KT获电动作，其常开辅助触点闭合自锁，电动机定子绕组串入电阻降压启动。时间继电器达到整定时间后，KT常开延时闭合触点闭合，KM2获电动作，其主触点闭合将电阻短接，电动机定子绕组加上电源全电压，启动过程结束，如图5所示。
这种线路适用于要求启动平稳的中等容量的笼型异步电动机。它的不足是启动转矩因启动电流减小而降低。另外，启动电阻要消耗一定的功率，所以不宜频繁启动。
用电子元件组成的延时电路具有体积小、价格低等优点。用晶体管延时电路自动转换Y-△启动控制线所示。当按下启动按钮SB1时，交流接触器KM1和KM2同时得电，电动机接成Y形启动，与此同时，KM1的常开辅助触点把晶体管延时电路接通。继电器KT延时动作，其常闭触点KT打开，切断KM2的线圈回路；与此同时，其常开触点KT闭合，使接触器KM3得电吸合，电动机接成△形正常运行。
对容量较大的220/380V△/Y形笼型电动机不能用Y-△方法启动，可用自耦变压器及时间继电器完成自动控制启动。见图7(a)，只要按下操作按钮SB1，KM1吸合，进行降压启动，经一段时间，电动机达到额定转速后，时间继电器KT动作，KM1失电，KM2得电，电动机在全压下正常运作。按下SB2停止按钮，电动机便失电停转。而另一种采用自耦变压器与时间继电器启动控制的线(b)所示，它的线路较完善，故在启动大型电动机时采用这种方法非常多见。工作时按下启动按钮SB1，电动机降压启动。待电动机启动完毕，通过时间继电器能自动转换为全压运行。另外图7(b)中还加有指示灯线路，用于指示整个启动过程的情况。
自耦变压器手动启动控制线所示。当启动电动机时，按下SB1按钮，这时KM1接触器得电吸合，电动机通过自耦变压器启动。待电动机启动完毕后，按一下SB3按钮，电动机即可变为正常全压运行。
这种控制线路在设计上增加了一级中间继电器和时间继电器，可以有效的预防大容量电动机在Y-△转换过程中，由于转换时间短，电弧不能完全熄灭而造成的相间短路。它适用于55kW以上△形接法的大容量电动机，见图9所示。
工作原理是：当接通电源时，时间继电器KT2获电动作，为启动准备好。按下启动按钮SB1，KM1、KT1、KM3获电动作。KM1常开辅助触点闭合自锁，电动机绕组接成Y形接法降压启动。KT1达到整定延时时间后，KT1延时断开的常闭触点断开，使KM3失电释放；同时KT1延时闭合的常开触点闭合，使中间继电器KA获电动作。KA常闭触点断开使KT2失电释放，同时KA常开触点闭合。当KT2断电，延时触点达到延时时间(0．5~1s)闭合后，KM2才获电动作。这时电动机由Y形接法转换为△形接法，启动过程结束。
用时间继电器自动转换Y-△启动电动机控制线吸合，这时电动机为Y形启动。当经过一定延时，电动机启动完毕后(时间继电器一般控制在30s)，时间继电器KT常闭触点断开，使KM3失电释放，同时由于KM3的释放又接通了KM2线吸合，电动机改为△形运行。
线所示。在启动电动机时，先合上开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1得电吸合，接触器自锁。Y形启动接触器KM3线圈和时间继电器KT线常开主触点接通，电动机接成Y形启动。同时常闭辅助触点KM3分断，使△形运行接触器KM2线圈断路。待时间继电器延时到一段时间后(时间继电器可由电动机的容量和启动时负载的情况来调整)，时间继电器KT的常闭延时分断和常开延时闭合的触点分别动作，使KM3断电，使KM2线圈通电，并使其触点自锁，电动机接成△形运行。同时KM2常闭辅助触点断开，使KT和KM3线笼型电动机Y-△换接启动控制
图11中热继电器FR与电动机一相绕组串联，其整定电流应为电动机相电流的额定值。在△形接法的电动机中，热继电器按上述方法连接，较为可靠。
在条件较差的地区，也可自装手动Y-△降压启动控制线得电，其常开触点闭合，KM3得电，常闭触点断开，常开触点闭合，电动机绕组接成Y形降压启动。当转速达到(或接近)额定转速时，按下SB3按钮，使KM3失电释放，KM2得电吸合，电动机由Y形接法转换成△形接法。这种控制线kW以上的△形接法的电动机。
线所示。按下启动按钮SB1，接触器KM1、时间继电器KT得电，KM1常开触点闭合自锁。接触器KM1主触点闭合，使补偿器接入电动机降压启动回路，电动机开始启动。时间继电器KT按整定时间延时，电动机达到运转速度后，其常闭触点打开，使接触器KM1失电，主触点打开，补偿器脱离，同时常闭触点闭合。另外，时间继电器KT常开触点也接通，这时接触器KM2得电，其常开触点闭合自锁，KM2常闭触点打开，时间继电器KT失电，接触器KM2主触点闭合，电动机投入正常运转。
按下启动按钮SB1，KM1、KT获电动作，KM1常开辅助触点闭合自锁，电动机绕组接成Y形降压启动。经过一段时间，KT延时断开的常闭触点断开，KM1失电释放，其常闭辅助触点闭合。同时KT延时闭合的常开触点闭合，KM2获电动作，其常闭触点打开，将Y形接线断开；其常开触点闭合，使KM1得电动作，闭合其主回路常开触点，电动机由Y形接法转换为△形接法。
这种线kW以下△形接法的小容量电动机，否则由于KM2接触器常闭辅助触点接在主电路中，容量小，很易烧损。
用3个接触器的Y-△降压启动控制线所示。按下启动按钮SB1，KM1、KT、KM3获电动作，电动机绕组接成Y形降压启动。时间继电器达到整定延时时间后，延时闭合的常开触点闭合，延时断开的常闭触点断开，KM3失电释放，这时KM3常闭辅助触点闭合，使KM2获电动作，电动机绕组由Y形接法转换成△形接法，启动过程结束。
在需要自动控制启动的场合，常采用XJ01型自动启动补偿器，它主要由自耦变压器、交流接触器、中间继电器、时间继电器和控制按钮等组成。
XJ01型自动启动补偿器工作原理如图16(a)所示：接通电源，灯Ⅰ亮，按下启动按钮SB1，KM1线主触点闭合，电动机降压启动。KM1闭合自锁，灯Ⅱ亮。KM1常闭触点断开，灯Ⅰ灭，KT得电，其常开触点延时闭合，KA线圈获电，常闭触点KA断开，KM1断电，KM1常开触点断开。同时常开触点KA闭合，KM2线主触点闭合，电动机全压运行，KM2常开触点闭合，灯Ⅲ亮。
功率较大的电动机也可采用配套的配电柜来满足启动的要求，图16(b)所示是75kW电动机启动配电柜的线路。这种启动器具有自动操作功能和手动操作功能两种。自动操作时，合上电源开关，绿色指示灯亮，按下按钮开关SB1时，KM3和时间继电器KT得电吸合，同时KM3常开触点闭合，KM2也吸合，松开SB1按钮，KM3自锁触点继续接通KM3、KM2、KT线圈回路，保持继续吸合。这时，电源电压便通过自耦变压器降压后接入电动机，使电动机降压启动，经过一段时间，KT时间继电器动作，使KT延时常开触点闭合，中间继电器KA得电吸合并自锁。KA的吸合，断开了KM3、KM2、KT的通电线圈使它们释放复位，同时在KM3、KM2释放后，其控制常闭触点闭合，接通KM1接触器，KM1接触器便投入电动机运作时的状态，电动机在全压下运行。同时黄灯(启动指示灯)熄灭，红灯(运行指示灯)亮。当需停止电动机运行时，可按下停止按钮SB2，电动机即停止工作。电路中SB3按钮为手动直接投入运行按钮，它的作用是当时间继电器失灵不能自动投入运行时，可先按下自动按钮SB1等电动机达到额定转速接近同步转速时，即电流表的指针逐渐下降到接近电动机额定电流时，再按下SB3按钮，便使电动机投入运行。这种配电柜可控制14~75kW的三相异步电动机。电路中的熔断器、热继电器及变压器与电动机容量也要配套使用。
对于90~115kW的电动机，可使用XJ011系列自动控制自耦式减压启动柜，线(c)所示，工作原理同上。使用时要注意以下几点。
①XJ011系列自耦减压启动柜在使用前需用500V的兆欧表测量导线MΩ，并将各个接点加以紧固。
②安装时，电源线标定线接电源或断路器上桩头，MA、MB、MC接三相电动机。
③自耦变压器备有标称电压65%及80%的二挡抽头，在应用中可根据负荷的大小来决定使用抽头的位置。
④时间继电器可在0~60s范围内调节，可根据自身的需求调节启动电动机时间。热继电器的额定电流应根据电动机的额定电流值整定。
⑤启动柜一般启动时间为10~20s。如果电动机容量较大，负载较重，最长启动时间可调整到25s。
⑦在使用配电柜过程中，如热继电器发生误动作，可将热继电器的动作电流适当调大一点；如发生过载动作，则需按下热继电器“复位”按钮，方能继续使用。
⑧配电柜在使用期间，要经常清除尘埃，并按时进行检查各电器接触部位是不是接触良好，有问题要及时检修。
⑨接触器在工作时，如有噪声或延时释放现象，将衔铁极面积尘或油垢擦净后，即能恢复正常。
⑩检修配电柜时，要检查接触器触点有无烧毛现象。如触点烧毛，应用细纹锉将触点修光。
大型配电柜启动装置也可由电工自己进行制作。一般可用角钢和铁皮先焊制一个一定尺寸的柜子，然后根据电动机的功率大小选用额定容量足够的接触器、断路器、自耦变压器、互感器以及热继电器等，安装时电源由上向下延伸，即上桩头接电源，下桩头接负载。
异步电动机发生绕组短路的原因 （1）电动机由于长期在过负载或过电压下运行，使绕组内的电流过大而发热，加快了绝缘老化，使绝缘脆裂，失去绝缘作用，或由于运行时的振动而使发脆的绝缘脱落。 （2）修理电动机时，由于操作粗心大意，把漆包线的外层绝缘物损坏或在焊接时由于温度过高，焊接时问过长，使焊接处的绝缘老化或损坏。 （3）长期停用的电动机因绝缘受潮，没有经过绝缘干燥处理就投入运行。受潮的绝缘被击穿而致使短路。 （4）双层绕组的槽内因相间绝缘没有垫好，发生击穿而损坏。 （5）单层绕组的端部相间绝缘没垫好或在端部绑扎时滑动而造成端部相间绝缘击穿而短路。 （6）绕组端部太长，碰触端盖或绝缘没有垫好。 （7）绕组端
发生绕组短路的原因 /
研究通过对 智能汽车 转向系统来进行主动控制，可靠并准确地得到期望的转向轮转角。为了更好的提高智能汽车转向系统主动控制的可靠性、安全性，借助横摆角速度信号、侧向加速度信号和转向执行 电动机 电流信号，基于卡尔曼滤波的方法对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断和容错设计。 根据诊断和容错结果，并考虑执行器力矩受限的情况，基于一种条件积分方法，设计前馈加抗积分饱和的状态反馈控制算法，使转向轮转角渐进稳定到期望的转向轮转角。并且通过建立李雅普诺夫函数，证明控制管理系统的渐进稳定。通过实车试验证明结合故障诊断和容错设计后控制算法可以有明显效果地可靠地实现转向轮转角的精确跟踪控制。 本文来自 2017 年 07 月 20 日出版的《 机械工程学报 》，为
1. 引言 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的，系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据具体的应用确定。 永磁无刷直流电动机是电机控制研究领域的热点之一，这与其自身固有的技术优势紧密关联：以电子换相取代了有刷直流电动机的机械换相。从根本上革除了普通有刷直流电动机由于电刷换相带来的火花、噪音、高故障率等一系列问题，同时又使系统的性能能够与普通有刷直流电动机相媲美，因此得到了广泛的应用。永磁无刷直流电动机的电子换相离不开电机的转子位置信号，传统的方法是采用霍尔器件或其他位置传感器检测位置信号，这使
控制系统的开发 /
直流电动机电枢绕组断线以后，能够使用指针式万用表来进行查找，具体检测的新方法如下。 (1)先将直流电源加在直流电动机电枢绕组两相对的换向片两端，如图9 - 10所示。 (2)将指针式万用表置于直流毫伏挡（也使用数字式万用表），然后将万用表两表笔跨接到两相邻的换向片上。一般的情况下，万用表的指示值为零；如果万用表有读数指示，则说明接在该两换向片间的线圈有断线现象存在。
电枢绕组断线故障 /
电机如何选电缆，看图一秒搞定，建议收藏转发，需要的时候，对照就可以了！
功率电流电缆选型对应表 /
摘 要：介绍用于磁悬浮 列车 中的长定子同步直线电动机的工作原理，指出其电磁设计特点，特别是与一般旋转电机在设计上的不同之处. 并编制了电磁设计程序，为长定子同步直线电动机的计算提供了依据。 关键词：磁悬浮列车；长定子同步直线电动机；电磁设计 国外的交通研究报告说明，距离约为800 km 的大城市之间的中远程运输，对于汽车和火车来说距离太远，对 飞机 又显得太近，从成本上来说很不经济。然而，这一距离对于磁悬浮列车来说却很适合，磁悬浮列车以高达500 km/ h 的工作速度可以填补汽车、火车与飞机之间的交通运输空挡，还能减轻汽车和飞机对环境的污染 。因此磁悬浮列车将成为现有交通运输系统的有力补充，并使工业国家存在的高
的电磁设计 /
三相异步电动机是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。 三相异步电动机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分所组成，转子装在定子内腔里，借助轴承被支撑在两个端盖上。为了能够更好的保证转子能在定子内自由转动，定子和转子之间必须有一间隙，称为气隙。电动机的气隙是一个很重要的参数，其大小及对称性等对电动机的性能有很大影响。 三相异步电动机的点动控制原理
的点动控制原理详解 /
1. 问题阐述 应用概述 电动机控制管理系统的设计是一个涉及多学科的问题，包括机械、电气和控制管理系统。OPTIMUS 能探索设计空间并通过其强大的优化算法在不需要用户干涉的情况下自动改进设计。本应用案例演示了OPTIMUS 如何与Simulink 集成在一起，经过仔细修改（a）电动机的磁极宽度 （b）激励信号，来优化电动机的输出扭矩波纹和开关损耗。 设计问题 控制管理系统的模型在Simulink 中建立。电动机不同磁极宽度对应的电磁场已经在ANSYS 中计算完成，而线圈电感作为结果被导入到Simulink 的模型中。逆变电路在PSpice 中完成建模，然后通过SLPS 接口将电路模块转换为与Simulink 兼容的模块，由此完成
及控制器测试
用于白电等家电市场: 高性能开关电源 - 28V DC-DC同步降压转换器
ADI世健工业嘉年华—有奖直播：ADI赋能工业4.0—助力PLC/DCS技术创新
MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！
说到 TI（德州仪器），想必大家都不陌生，它在模拟器件领域处于世界领先水平，特别是我们熟知的DSP，更是超越了各大同行。同样，在CPU领域 ...
微信导语：诚邀您光临研讨会现场全球半导体解决方案供应商瑞萨电子将于12月12日在深圳举办“智慧控制，绿色可持续”主题的瑞萨电子嵌入式工 ...
近期，关注米尔的工程师都说米尔活动不断，大大福利了年底做项目ST、TI、全志的开发板都搞活动，那NXP的粉丝咋办呢？别慌！这就来了一直关 ...
IAR嵌入式解决方案发布全新版本，增强云调试和仿真功能，推动下一代嵌入式软件开发
通过先进的Arm虚拟硬件集成和Linux系统中增强的基于云的协作，赋能下一代嵌入式软件开发瑞典乌普萨拉，2023年12月7日 - 嵌入式开发软件和 ...
12 月 8 日消息，支付宝、华为终端于 12 月 7 日宣布合作，基于HarmonyOSNEXT 启动支付宝鸿蒙原生应用开发，成为又一家启动鸿蒙原 ...
tiny4412 裸机程序 六、重定位代码到IRAM+0x8000【转】
BOE（京东方）获评国家级工业设计中心认定 AIoT工业设计能力取得国家级认证
英飞凌扩展ISOFACE产品组合，为工业和汽车应用提供四通道数字隔离器
直播【英飞凌应用于变频家电和中小功率工业变频控制领域的产品：iMOTION】
安森美半导体重磅推出超低功耗蓝牙芯片 RSL10 — 观视频答题送样片 更有丰富礼品等你拿！
力源带你了解安森美半导体开发神器——高度灵活的物联网开发套件（ IDK ）！看视频轻松答题享好礼！
嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
