首席执行官埃隆马斯克证实，哨兵模式（Sentry Mode ）未来经过无线软件升级后，可以让Model 3车型的车内摄像头保护车辆被非法入侵。该车型的后视镜上方安装了头，未来可以录制没有经过授权闯入汽车的入侵者的
在2019年年初，有关将面向车内摄像头激活的想法首次得到了马斯克的首肯，当时Model 3车主首次注意到了这个之前从未看到过的摄像头。据马斯克当时所说：“当我们开始与优步/Lyft竞争，人们要利用特斯拉无人驾驶共享车队赚钱时，如果有人弄坏了车，就能查看视频。”
回顾特斯拉的总体设计，该公司计划未来推出一支无人驾驶机器人出租车车队，成为特斯拉共享汽车网络的支柱。此外，特斯拉车主可以在该网络中登记车辆，通过护送乘客赚取额外的金钱。未来，该车型能更加进一步帮助车主降低保有成本。该车载摄像头的设计始终考虑到安全性，时刻关注着乘客。对于担心隐私暴露的特斯拉车主而言，马斯克表示，也可以再一次进行选择关闭摄像头。
目前，特斯拉正在采取必要的措施，以实现全无人驾驶（Full Self-Driving），最终实现自动驾驶汽车上路的梦想。该公司的自动驾驶系统Autopilot已经记录了超过20亿英里的驾驶路程，是一个宝贵的数据库，能够在一定程度上帮助该公司继续完善无人驾驶技术，以满足全球最严格监督管理的机构的要求。
哨兵模式通过拍摄重大事件、肇事逃逸和其他破坏特斯拉车辆的行为，已经捕捉到了一些针对特斯拉汽车的攻击行为。
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