体感操控，ainex可以在辨认人体后履行恰当的动作指尖轨道操控，依据查验测验指尖之间的间隔，AiNex 可以相应调整其高度
这个小小的人形机器人名叫AiNex，是一款根据机器人操作系统 （ROS）的桌面级教育人形机器人。
据官方介绍，AiNex由 Raspberry Pi 供给动力，具有自安稳反向运动学，可以行走、跨过妨碍、主动巡线、踢球，还能辨认物体、进行面部辨认。
在硬件方面，AiNex由铝合金制成，全身具有高达24个自由度 （DOF），可以履行广泛的动作并保证运动的灵敏性。
AiNex选用高性能智能串行总线V舵机比较，这种伺服系统运用高精度电位器大幅度的提升了机器人的精度和线性度，供给准确的视点操控。即插即用的接线方法，让机器人拼装更简略，接线更便利。选用金属齿轮，可以大大延伸惯例运用的寿数，为机器人供给更大的力气。
不要小瞧这只“眼睛”，这是一个120°高清广角摄像头，这使得机器人具有宽广的视界，该相机还支撑手动对焦。别的，运用OpenCV图画处理技能，机器人能有效地辨认和定位方针物体。
它还具有首创的双髋关节结构，选用X轴、Y轴和Z轴堆叠，保证正交对齐，使腿部在X轴、Y轴和Z轴上都可以旋转，这种集成不只增强了AiNex的仿生质量，还显着提高了机器人的运动灵敏性。
它运用了半闭环自安稳步态算法，不光可以实时动态调整机器人的步态，它的高度、速度、转弯半径均可进行调理，使其可以边走边转弯。
凭仗优胜的步态算法和AI视觉辨认，AiNex可以完成多项杂乱使命，比方线路盯梢、方针盯梢、球射击、智能拾取和分拣、运送、爬楼梯等等。
除了运动步态和方针盯梢外，AiNex最近也迎来了AI交互方面的晋级，根据MediaPipe算法开发，可以辨认人体特征，完成人脸检测、手势辨认、人体辨认等功用。
据悉，现在AiNex官方价格为799.99美元，折合人民币约为5700元。
假如仍是玩不行，用户还可以对机器人进行二次开发，拓宽更多的功用。据悉，AiNex根据机器人操作系统（ROS）构建，该渠道为机器人研讨和开发供给代码重用支撑，可以灵敏布置和扩展机器人的功用。此外，官方还供给完善的源代码和ROS仿真模型。
到现在为止，AiNex现已助力过多项世界机器人赛事，招引了不少国内外闻名高校和研讨机构。
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