上拉电阻：把一个不确定的信号经过电阻连接到高电平，使该信号初始为高电平。
下拉电阻：把一个不确定的信号经过电阻连接到低电平，使该信号初始为低电平。
电阻R1D将KEY1网络标识上拉到高电平，在按键S1没有按下的情况下KEY1将被胁迫在高电平，然后避免了引脚悬空而引起的误动作
电阻R2D将DIR网络标识下拉到低电平，在光耦没有导通的情况下DIR将被胁迫在低电平，然后避免了引脚悬空而引起的误动作
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