PLC的输入信号：发动按钮SB1，中止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
电动机的自耦变压器降压发动的接线）规划三相异步电动机的串自耦变压器降压发动梯形图
将绕线式异步电动机串电阻发动的继电接触器操控线路改造为PLC操控体系 ：
PLC的输入信号：发动按钮SB1，中止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM
电动机的自耦变压器降压发动的接线.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器发动电路
将绕线式异步电动机串频敏变阻器发动的继电接触器操控线路改造为PLC操控体系 ：
PLC的输入信号：发动按钮SB1，中止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号：运转接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中心继电器KA。
PLC的输入信号：正转发动按钮SB1，回转发动按钮SB2，中止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向行进限位开关SQ1、反向撤退限位开关SQ2、行进极限限位开关SQ3、撤退极限限位开关SQ4。
(3)设置中心单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的操控，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路操控的辅佐继电器，辅佐继电器类似于继电器电路中的中心继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理：除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时立刻动作的瞬动触点。关于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两头并联辅佐继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)断电延时的时间继电器的处理。FX系列PLC没有相同功用的定时器，可是能用线圈通电后延时的定时器来完结断电延时功用。
(6)外部联锁电路的建立。为防止操控正回转的两个接触器一起动作，形成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理：假如热继电器归于主动复位型，则过载信号必定要经过输入电路提供给PLC，用梯形图完结过载维护。假如归于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与操控电动机的沟通接触器的线)外部负载的标称电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额外电压AC 220V的负载，假如体系本来的沟通接触器的线V时，应将线V的，或在PLC外部设置中心继电器。
以上实例编程运用的办法为“经历规划法”。望文生义，“经历法”是依倨规划者的经历进行规划的办法。
（1）PLC的编程，从梯形图来看，其底子点是找出契合操控要求的体系各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器材按必定的逻辑关系组合完结的。
（2）梯形图的根本形式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是体系的实践输出，也可以是中心变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的根本环节，它们都有必定的功用，可以像摆积木相同在许多地方运用。
（1）在精确了解操控要求后，合理地为操控办理体系中的事情分配输入输出口。挑选机内器材，如定时器、计数器、辅佐继电器。
（2）关于一些操控要求较简略的输出，可直接写出它们的工作条件，根据启-保-停电路形式完结相关的梯形图支路。工作条件稍杂乱的可凭借辅佐继电器。
（3）关于较杂乱的操控要求，为了能用启-保-停电路形式绘出各输出口的梯形图，要正确剖析操控要求，并确认组成总的操控要求的要害点。
（4）将要害点用梯形图表达出来。要害点总是用机内器材来表达的，在组织机内器材时需求合理的组织。绘要害点的梯形图时，可以正常的运用常见的根本环节，如定时器计时环节、振动环节等。
（5）在完结要害点梯形图的基础上，针对体系的输出进行梯形图的编绘。运用要害点综合出输出的操控要求。
（6）检查以上草绘图纸，在此基础上，弥补遗失的功用，更正过错，进行完善。
