近几年，中国工业机器人在制造业发展中的作用日益凸显，在世界工业机器人市场中扮演着逐渐重要的角色。在此背景下，中国工业机器人产业正在慢慢地突破国际“四大家族”垄断的传统工业机器人领域，走向全球。
被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的工业机器人，最近几年在中国工业经济尤其是制造业发展中的“身影”日渐璀璨。在这几年，中国工业机器人产量大幅度增长，制造业企业大规模使用工业机器人，提升了制造业生产水平和效率。在这基础上，制造业继续引入人工智能前沿技术，使制造业向人机一体化智能系统迈进。
由权威机构多个方面数据显示，2015年，中国工业机器人销量总计6.2-6.8万台(套)，占世界市场的1/4；2016年则增长为7.24万台套，同比增长34%，远高于14%的世界平均增速。预计在2017年仍将保持比较高的增长率，到2018年，中国工业机器人市场规模将达到15万台，而到2020年，中国工业机器人保有量在80万台以上，机器人密度达到150台以上。
随着市场的持续爆发，中国工业机器人逐步突破国际“四大家族”ABB、库卡、发那科和安川电机垄断的传统工业机器人领域。中国在当前世界工业机器人市场中，正在扮演逐渐重要的角色。
同时，随着中国工业机器人市场规模的逐步扩大，国外机器人厂商也正在猛增产能，以应对中国需求，安川电机就是这里面之一。作为机器人“四大家族”之一，安川电机正在加速布局中国机器人市场。
事实证明，安川电机的付出得到了回报，中国工业机器人市场的确为其带来不小的利润。在中国市场，安川电机2017财年第一季度营业额达到269亿日元，相较于去年同期大幅度增长32.1%。正因如此，安川电机在2017财年一季报时表示，公司销售和利润的大幅度的增加主要归功于中国市场需求的快速增长。
值得注意的是，中国也成为安川电机除了日本本土之外最大的单一国家市场，这正推动我们国家制造业加速向“人机一体化智能系统”探索和迈进。
不仅如此，《工业机器人行业规范管理实施办法》将于8月15日正式实施。在此背景下，工业机器人将持续健康发展，国内工业机器人市场将步入爆发快车道，中国工业机器人市场的发展速度与质量有望实现“双增”、“双改”的超预期发展。
不过，我们仍需清楚地认识到，目前中国AI与发达国家相比仍有差距，在人才教育培训、基础技术探讨研究等多个层面还存在差距，这需要在政策的支持和引导下，多方合力，构建AI人才培育、技术标准、产品数据、商业应用和推进转变发展方式与经济转型的全产业生态群。
广东省机器人协会会长苏汉明对此表示，机器人的大规模应用是一个基础，当前也仍需继续推进，但从远期角度来看，不同于简单的“机器换人”，人机一体化智能系统更突出“软硬结合”，并强调企业整体管理运营水平的提速，这一挑战将更大。
随着中国人口红利消失，机器人不仅在制造业上正在替代工人，还将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，“钢铁侠”已不仅仅存在于美国科幻电影中，而正走入我们的生活。 一、全球机器人市场：工业机器人占54% 2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，占机器人市场占有率的54%;服务机器人94.6亿美元，占机器人市场占有率的32%;特种机器人40.3亿美元，占机器人市场占有率的14%。 二、全球服务机器人市场：家用服务机器人占45% 根据IFR 发布的数据：2019年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为42亿美元、25.8亿美元和26.8亿美元，其中家用服务机器人市场规模
0引言： 多年来，在缝纫机头加工领域，生产自动化水平还停留在较低的层度。整个工艺流程多采用人工进行缝纫机头上下料工作。随着人员成本不断上涨，加工出的产品利润率越来越低。采用人工进行上下料，危险度大、效率低、次品率高等问题一直困扰着生产厂商。为了更好的提高产品性能，降低人工在生产的全部过程中的坏因，部分生产厂商开始使用机器人进行机头的上下料工作，机器人作为智能装备，具有精度高，稳定性高，柔性化高等特点。利用机器人不仅能减低人员成本，提高设备利用率，还可以有效控制产品质量。本文以安徽埃夫特智能装备有限公司开发的ER50-C20工业机器人为应用对象，通过仿真软件，规划机器人工作轨迹路径，实现机器人搬运缝纫机头坯料进行机械加工的过程。结果显
随着人口红利的逐渐消失，制造业开始经历一场前所未有的变革，人机一体化智能系统转型慢慢的变成了全球制造业竞争力提升的主导方向，越来越多的厂商在通过机器换人，融合大数据、人工智能等数字化技术，将生产制造提升到一个全新的水平，以迎接快速变化的市场需求。 在智能制造转型升级的过程中，自动化设备的需求迅速放大，工业机器人作为制造业的核心技术也取得了全面的发展。而中国作为全球最大、最有潜力的市场之一，吸引了全球机器人厂商的高度关注，同时国内涌现也越来越多的本土领导品牌，整体市场显现出一片繁荣景象。 在第二十届中国国际工业博览会上，国内实力雄厚的机器人品牌厂商哈工智能带来了全新的工业机器人产品和行业解决方案。在机器换人的浪潮下，快速集成自动
纵观全球制造业，进入转型关键时期，特别在 工业机器人 部署提升工厂生产效率和合格率，推动制造业转型。在全球制造升级大背景下，工业 机器人 部署规模不断扩大，特别是美日韩等发达国家机器人密度较高国家，但中国是全球最大工业机器人消费国。 全球工业机器人增长迅猛，市场规模300亿美元 全球工业机器人在2017年销量为38.7万台，同比增长31%，中国则安装了约13.8万台工业机器人，需求增长58%，相比欧美发达国家，德国增长了8%，美国只增长6%，这数据来自国际机器人联合会。 到2020年，全球将有300多万台工业机器人投入使用，增长速度令人惊叹，作为机器人消费大国，连续5年成为全世界第一大工业机器人应用市场，我国机器人需求将占全球需求
广告摘要声明广告 在市场需求的推动下，智能技术的应用正在带动机器人产品功能与性能的显着提升，驱动机器人产品应用于更多新兴领域。配天机器人自主研发ARCS核心控制管理系统智能升级，为工业机器人装上智慧大脑。 在算法方面，ARCS控制管理系统增加多种自学习功能，让机器人有了更多的自主学习能力。在应用方面，配天机器人深耕不同工业场景，为客户提供更强大的工艺软件系统。 Part 1.自学习self-learning技能 01 奇异点自动避让Singularity avoidance 相对于第一代的奇异点避让设计，新一代自动避让技术， 可自动检验测试路径上的奇异点并进行避让，保证机器人平稳通过、避免造成位置精度损失。 将奇异点自动避让技术应
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 中国是众所周知的制造业大国，但是在我国制造业中一旦涉及到有难度的核心技术，几乎都被国外垄断了，特别是工业机器人产业。随着国内机器人市场的不断步发展，更多的资本和企业将进入到机器人领域。我国机器人产业市场空间巨大，但从这也反映出中国工业机器人产业的发展还将面临的更多的挑战。 核心零部件是工业机器人的利润中心，特别是在伺服和方面，它制约着国产工业机器人的成本，目前我国机器人核心零部件技术远远不及国外。中国工业机器人生产以组装和代加工为主，大多分布在在三轴、四轴这种中低端码垛机器人及搬运机器人。国内机器人市场的增长虽带动了国产机器人行业的发展，但就目前来看，国外企业才是收益最大的。
机器人是一种由整体的结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。 工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器能够理解和测量周围环境中物体的几何和物理特性，例如位置、方向、加速度、距离、大小、力矩、亮度、重量等。工业机器人传感器使工业机器人适应任何任务。因此，更多地使用传感器对于避免不确定性和实现更高的生产力很重要。下文将主要介绍工业机器人传感器常见的几种类型。 工业机器人传感器主要有以下五种： 1、光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所
工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
的三种基本驱动系统解析 /
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